Trong những năm, robot tự động hoặc những trợ lý tổng thích hợp khác đang là 1 phần của nền văn hóa đại chúng của chúng ta. Dù ngày ni robot đã dễ tiếp cận hơn, tuy vậy hệ thống của chúng vẫn phức tạp và đòi hỏi sự hiểu biết cơ bản về điện, thiết kế cơ khí cũng như lập trình. Vào bài viết này, Uniduc sẽ hướng dẫn bạn cách thiết kế và chế tạo robot 1-1 giản.
Bạn đang xem: Cách làm robot biet di
I. Tập hợp những công cố gắng và vật tư cần thiết để chế tạo robot.
Đểchế tạo robot đơn giản, bạn cần chuẩn bị các vật dụng như sau:
1. Công cụ sản xuất robot.
Tuốc nơ vít – nhằm lắp ráp bộ khung robot. Bộ dụng cụ này cũng sử dụng đai ốc yêu cầu kìm hoặc bộ cờ lê ổ cắm rất có thể hữu ích. Ngoài ra chúng ta có thể sử dụng ngón tay với / hoặc kìm mũi kim.Kìm kim, kẹp hoặc nhíp.Dụng nạm cắt dây.Hàn sắt.Hàn.Súng phun keo nóng.Bật lửa.2. Các phần tử cần thiết để chế tạo robot
1x – 400 điểm buộcBộ khung mang lại robot dẫn hễ 1x – 2 bánh1x – vòng sơ loại 40 VĐV nhảy ước nam – nam1x – 4 ngăn đựng pin AA4x – pin AA1x – công tắc nguồn2x – Kẹp giấy để kéo dài râuỐng co nhiệt từ một đến 3 inch để gia công cho râu nhỏ gọn hơn (tùy chọn)
II. Cách chế tạo robot đối chọi giản.
1. Lắp ráp khung xe.
Khung xe cộ là “bộ xương” giữ mang đến các thành phần của robot nối lại với nhau. Đối với cách chế tạo robot này, chúng ta mua cỗ khung và lắp ráp theo hướng dẫn của phòng sản xuất.
Bạn rất có thể thiết kế form của riêng mình, miễn sao nó đáp ứng các tiêu chuẩn sau:
Dẫn hễ vi không nên (mỗi mặt một bánh, cả hai bánh tuy vậy song với nhau khớp ứng với nơi đụng đất nhưng rất có thể khum vào trong hoặc cù ngoài).Bộ pin bắt buộc vừa với mức trống dành cho robot giành cho râu công tắc cần gạt cực kỳ nhỏ.Không gian bổ sung có lẽ đề xuất được để lại đến Arduino hoặc vi điều khiển và tinh chỉnh khác nếu bạn muốn sử dụng nó làm cho nền tảng cho các dự án robot nâng cấp hơn về sau.Để lại khoảng trống cho công tắc nguồn nguồn, trường hợp có sử dụng.2. Chế tạo và gắn kết râu.
Xây dựng cảm biến râu
Đầu tiên, tư một loại kẹp giấy để tạo thành một dòng râu cong.
Sau đó, dùng keo nóng để dán nó vào phần cuối của công tắc cần gạt cực kỳ nhỏ, ck lên tay cần và cẩn thận để không có tác dụng tắc hoặc kẹt công tắc.
Củng cố kết nối giữa kẹp giấy với công tắc bằng cách thêm băng dính hoặc ống co nhiệt lên trên tầng keo nóng. Nếu khách hàng đang áp dụng ống teo nhiệt, các bạn sẽ cần kích hoạt nó bằng cách giữ một chiếc nhảy lửa bên dưới nó. Điều quan trọng là phải giữ cho bật lửa vận động vì nếu bạn để lặng nó ở một chỗ vượt lâu, bạn có thể bị bỏng hoặc làm chảy các ống, vỏ vật liệu bằng nhựa của công tắc.
Thêm dây vào công tắc
Cắt bỏ một đầu của dây nhảy và tước khoảng chừng nửa inch giải pháp điện ra khỏi phần đầu vẫn cắt, để lộ lõi đồng mặt trong.
Bạn cần thực hiện công đoạn này sáu lần, do mỗi công tắc nguồn sẽ yêu ước 3 trong số các dây dẫn này.
Luồn dây vẫn tước qua lỗ trên một đồ vật đầu cuối trên công tắc nguồn và vòng nó trở lại tiếp nối vặn chặt lại.
Gắn râu
Bạn mong có một bộ râu để cảm thấy chướng ngại trang bị ở phía trái và một cỗ râu khác ở mặt phải. Chúng ta có thể chồng chéo hoặc không ông xã đều được. Nếu bạn ông chồng các tua râu lên nhau, hãy nhớ để 2 miếng đệm chồng lên để chúng không rửa xát vào nhau.
Các phía của phương diện trước robot mà lại phần râu bị chạm vào được đặt ở đoạn đối diện với phía của mô-tơ nhưng nó sẽ đảo ngược trường hợp bị bắn trúng. Sắp xếp các râu vào vị trí muốn muốn và dán lại bằng keo dán nóng.
3. đính Breadboard.
Sử dụng keo nóng hoặc băng dính kép nhằm gắn breadboard gần ở vị trí chính giữa khung máy. Hồ hết thứ được kết nối thông qua breadboard, bởi vì vậy tất cả các dây đều rất có thể tiếp cận nó. Vị râu được gắn thêm ở phía sau tương đối xa, bạn cần quăng quật bớt một header ở bảng mạch để triển khai cho nó vừa vặn. Bạn có thể gắn nó lên trên khay bằng cách sử dụng một miếng đệm nếu bạn có nhu cầu giữ cả nhị bộ header.
4. Sửa đổi và lắp giá đỡ pin.
Bạn sẽ buộc phải thêm “vòi” nguồn vào ngăn chứa pin để dễ dàng hóa việc đấu dây để đảo ngược robot. Để thực hiện việc này, hãy cắt một đầu của dây nhảy với dải khoảng nửa inch biện pháp điện thoát ra khỏi đầu vẫn cắt, nhằm lộ đồng trần. Vặn phần đồng tiếp xúc bao bọc miếng sắt kẽm kim loại trong hộp đựng pin kết nối hai pin trọng điểm với nhau và hàn lại.
Dán chống chứa pin vào đúng vị trí bằng keo hoặc băng dính. Giá đỡ pin hoàn toàn có thể được gắn thêm ở mặt bên dưới của robot hoặc cạnh bên bảng mạch. Vào bài hướng dẫn chế tạo robot đối kháng giản này, chúng ta dán keo dán vào mặt dưới của hộp động cơ để sau này có chỗ để gắn vi tinh chỉnh vào mặt trên.
5. Gắn công tắc nguồn nguồn vào bảng sản xuất robot.
Dán công tắc nguồn nguồn vào nơi chúng ta cũng có thể dễ dàng đem được cùng nó sẽ không xẩy ra va chạm bởi hoạt động bình thường của robot. Đảm bảo có đủ chiều dài trên những dây dẫn đến breadboard.
Nếu bạn không áp dụng công tắc, bạn cũng có thể sử dụng liên kết hoàn toàn có thể tháo rời. Liên kết có thể tháo tránh hoạt động bằng cách cắm cùng rút jumper chỗ công tắc sẽ được kết nối bên trên breadboard để bật và tắt robot.
6. Nối dây.
Để giúp robot di chuyển bao quanh chướng hổ ngươi vật, hãy nối dây breadboard như được chỉ ra rằng trong ảnh hoặc theo cách tương tự về phương diện điện. Bằng cách thay đổi hệ thống dây điện của robot, chúng ta có thể thay thay đổi hành vi của nó.
7. Bật nguồn và tự khắc phục các sự cố.
Lắp sạc vào cùng bật công tắc nguồn nếu như bạn đang sử dụng. Nếu như khách hàng không sử dụng công tắc nguồn nguồn, hãy để một trong số dây jumper nơi công tắc nguồn được kết nối ở cách cuối cùng, coi 1 trong hai đầu của jumper (hay nói một cách khác là liên kết rất có thể tháo tách của bạn) y như một trong nhị dây nối thoát khỏi công tắc. Bằng phương pháp kết nối với ngắt liên kết dây này, chúng ta có thể sử dụng một công tắc nguồn thực tế. Chỉ cần bảo đảm an toàn rằng bạn kết nối nó với phần nhiều nơi phù hợp.
Xem thêm: Các Kiểu Tạo Dáng Chụp Ảnh Kute Nhất, Cách Tạo Dáng Chụp Ảnh Kute Không Cưỡng Lại Được
Dưới đó là một số mẹo để sửa chữa robot của người tiêu dùng nếu nó không chuyển động như bình thường.
Nếu robot ngay lập tức lập tức đựng cánh ngược lại, hãy chuyển những dây màu đỏ và đen từ mỗi động cơ xung quanh.Nếu robot vẫn quay tại chỗ, hãy hoán đổi các dây màu đỏ và đen ở bên quay ngược lại (trái nếu ngược chiều kim đồng hồ, đề nghị nếu theo chiều kim đồng hồ).Tại thời khắc này, robot đã chạy bao bọc bàn thao tác làm việc hoặc sàn cân đối và vượt qua các chướng ngại vật trê tuyến phố đi của nó.Nếu râu trên robot bị vướng vào vật vật, thử uốn chúng nó vào trong hoặc giảm ngắn hơn.UNIDUC– KIẾN TẠO NHÀ MÁY SẢN XUẤT TỰ ĐỘNG
Thay vì chưng mua những món đồ chơi robot văn minh được bày phân phối sẵn ở các cửa hàng, sao chúng ta không test cùng bé mình có tác dụng những quy mô robot dễ dàng và đơn giản để vừa gồm một món đồ chơi sáng sủa tạo, vừa tạo nên những khoảnh khắc ý nghĩa sâu sắc với mái ấm gia đình của mình? bạn có thể tham khảo khuyên bảo cách có tác dụng robot bởi bìa carton dễ dàng qua nội dung bài viết sau của ema.edu.vn.
Tóm tắt nội dung
11. Hướng dẫn bí quyết làm robot bằng bìa carton hình bàn tay2. Cách làm robot bởi bìa mèo tông bao gồm mạch điện
1. Hướng dẫn bí quyết làm robot bằng bìa carton hình bàn tay
Hãy thử biến hóa những thành phầm bìa, thùng carton cũ đã qua sử dụng thành những món đồ chơi thật có ích như robot. Chúng không chỉ có kích thích tư duy sáng tạo của chúng ta mà còn đóng vai trò lớn trong việc bảo đảm môi trường xanh. Hãy cùng xem thêm cách làm cho cánh tay robot bởi bìa carton.1.1. Sẵn sàng dụng cụ
Trước khi triển khai làm làm robot bởi bìa mèo tông hình bàn tay, các bạn cần chuẩn bị một số dụng cụ bắt buộc thiết. Những mức sử dụng này vô cùng đơn giản dễ dàng và dễ tìm, hình như còn có thể được tận dụng từ các vật dụng tái chế:
Giấy carton hoặc giấy bìa cứng
Băng keo dán trong suốt
Một vài ba ống hút kích thước nhỏ dại và 1 ống hút form size lớn (ống hút trân châu)Sợi dây chỉ
Kéo
1.2. Triển khai làm
Sau lúc đã sẵn sàng đầy đủ các vật dụng nên thiết, còn do dự gì mà lại không nhanh hợp tác vào làm? Sau đó là hướng dẫn có tác dụng robot bằng bìa cat tông đơn giản, nhanh chóng nhất:
Bước 1: Vẽ mô hình bàn tay: các bạn đặt bàn tay của chính mình lên một tấm bìa cứng rồi dùng bút vẽ theo các đường viền của bàn tay. Sau khi đã xong xuôi vẽ bàn tay lên giấy carton, bạn dùng kéo và cắt dọc theo các đường đã vẽ. Sau đó, hãy dùng cây viết chì với vẽ khoảng cách giữa các đốt (lóng) ngón tay.Bước 2: Tạo bàn tay robot: Bạn triển khai đo chiều dài các đốt ngón tay và cần sử dụng bút đánh dấu lên ống hút bé dại theo từng khoảng cách tương ứng. Sau đó, hãy sử dụng kéo với cắt các khúc này ra và cần sử dụng sợi dây chỉ luồn vào các đoạn ống hút để tạo thành thành những đốt ngón tay.
2. Biện pháp làm robot bằng bìa mèo tông gồm mạch điện
Chắc hẳn nhiều người dân sẽ bất thần vì các cái bìa carton cũ tưởng vô dụng lại có thể trở thành một món đồ chơi năng lượng điện tử hết sức hiện đại. Sau đó là hướng dẫn cách làm robot bởi bìa carton đơn giản và dễ dàng mà bạn có thể tham khảo.
2.1. Sẵn sàng dụng cụ
Làm robot bằng bìa cat tông hoàn toàn có thể sẽ khá tinh vi và đề xuất thêm các dụng cụ, vật tư cần thiết. Sau đây là danh sách một số các cách thức cơ bạn dạng bạn cần chuẩn chỉnh bị:
Tấm bìa carton color trắng
Giấy bằng tay thủ công các màu
Sơn acrylic
Keo nến, băng dính
Kéo, thước kẻ, cây viết chì
Nút và những hạt màu trang trí
Vài sợi làm sạch mặt đường ống thủ công
2.2. Bước 1
Tiến hành vẽ bốn hình vuông vắn lên tấm bìa carton với kích cỡ 5 x 5 cm liền nhau. Như vậy, các bạn sẽ có một hình chữ nhật lớn, bao hàm bốn hình vuông vắn liền kề với tổng form size là 5 x đôi mươi cm.
2.3. Cách 2
Ở bước này, các bạn vẽ thêm hai hình vuông nữa vào hình chữ nhật tại vị trí hình vuông vắn thứ hai làm sao cho chúng đối xứng cùng với nhau. Sau thời điểm đã vẽ xong, các bạn sẽ có một toàn diện hình vẽ trông giống bản thiết kế cây thánh giá.
2.4. Bước 3
Ở bước tiếp theo, bạn hãy áp dụng kéo và thực hiện cắt xung quanh những cạnh của hình vẽ hình thập giá. Lưu lại ý, bạn không được giảm vào các dấu bút chì bên phía trong hình vẽ.
2.5. Bước 4
Bây giờ, bạn tiến hành nối những cạnh của khối hình vuông vừa vẽ lại cùng với nhau. Đầu tiên, các bạn gấp ba hình vuông ở đầu thập giá, sau đó nhấc đầu lâu năm của cây thánh giá và gập phần trên lại dính liền vào đầu ngắn của cây thánh giá. Bạn cần dùng chất keo hoặc keo dán dán cần nên dán và thắt chặt và cố định chúng lại với nhau để tạo nên thành một khối lập phương.
2.6. Cách 5
Ở cách này, các bạn làm một khối vỏ hộp chữ nhật to để triển khai thân cho robot, công việc đều tựa như như hình khối lập phương nghỉ ngơi trên. Đầu tiên, bạn vẽ một hình chữ nhật mập ở giữa miếng bìa carton với size 10 x đôi mươi cm. Sau đó, ngơi nghỉ chiều rộng bên trái của hình chữ nhật, thứu tự vẽ 2 hình chữ nhật gần kề với form size 5 x 10 cm, còn sống chiều rộng phía bên trái của hình chữ nhật thì chỉ vẽ 1 hình chữ nhật với form size 5 x 10 cm.
Sau đó, ở hai phần chiều nhiều năm của hình chữ nhật lớn, bạn vẽ 2 hình chữ nhật với form size 5 x đôi mươi cm đối diện nhau. Như vậy, chúng ta đã vẽ được một khối tổng thể với hình trạng giống cây thánh giá.
2.7. Bước 6
Hãy cần sử dụng kéo cắt rời phần hình vừa bắt đầu vẽ xong. Sau đó, bạn gấp các cạnh lại cùng nhau như trả lời gấp khối lập phương ở cách 4. Bạn cần sử dụng keo dính, hoặc các băng dính nhỏ tuổi để giữ các cạnh nạm định.
2.8. Cách 7
Tiếp theo, bạn tiến hành sơn hoặc bọc hộp của người tiêu dùng trong giấy bạn. Nếu muốn sơn, chúng ta cần chuẩn bị sơn phun bạc bẽo acrylic. Trong khi đó, nếu khách hàng quyết định bọc hộp trong giấy tờ bạc, các bạn chỉ cần bóc tách các tờ giấy bạc lớn rồi cắt hai dải lâu năm quấn quanh cả hai hộp.
2.9. Cách 8
Tiến hành dán 2 khối hình lập phương và hình vỏ hộp chữ nhật lại cùng với nhau bởi keo dán. Bạn phải ấn chặt chúng trong 15 giây để keo rất có thể dính chặt nhằm đảm bảo mô hình của khách hàng không bị bóc rời trong quá trình sử dụng.
2.10. Cách 9
Vào bước tiếp theo, các bạn hãy chọn 1 tờ giấy màu sắc với màu sắc yêu thích của công ty và sử dụng kéo bổ thành 2 dải. Từng dãi sẽ tiến hành cắt với kích cỡ 2,5 x 17,5 cm.
2.11. Cách 10
Tiếp theo, bạn triển khai gấp cả 2 hai dải giấy màu sắc vừa cắt theo như hình dạng dòng bậc thang kéo dãn dài liền kề nhau. Lưu lý, bạn cần cấp từng đoạn nhỏ dại cao 2,5 cm và đầy đủ nhau ở cả hai dãi giấy.
2.12. Bước 11
Tại vị trí phía hai bên thân robot bí quyết cầu khoảng chừng 5 cm, chúng ta dùng keo dán giấy dán với dán cùng với 2 miếng giấy cấp ở trên để làm cánh tay robot. Bạn cần giữ chúng chặt trong tầm 15 giây để keo có thể khô.
2.13. Bước 12
Hãy chọn ra một tờ giấy màu khác sao cho màu sắc của tờ giấy này trùng với màu sắc của cánh tay. Sau đó, các bạn vẽ một hình vuông vắn kích thước 10 x 10 cm và cắt chúng ra.
2.14. Cách 13
Bạn triển khai cuộn hình ảnh giấy hình vuông vắn vừa cắt thành một hình tròn trụ với đường kính từ 2,5 mang lại 5cm. Sau đó, bạn dùng một miếng băng keo nhỏ tuổi và dính lên cạnh chồng lên nhau để cuộn giấy được duy trì đúng vị trí.
2.15. Bước 14
Bạn tiến hành trải keo bao phủ một trong các đầu của cuộn giấy và có tác dụng điều này cho cả cuộn. Sau đó, hãy nhấn và giữ chúng vào mặt dưới của hình hộp chữ nhật (thân robot) để làm phần chân. Các bạn cần xem xét 2 chân phải có cùng khoảng cách với nhau và khoảng 2,5cm từ những cạnh.
2.16. Cách 15
Tiến hành chọn một số loại nút yêu thích của chúng ta và dán chúng nó vào khối hộp lập phương để triển khai mắt mang lại robot. Chúng ta cần chắc chắn rằng bọn chúng được đặt tại phía trước của đầu với mỗi cạnh khoảng 5cm từ nhì bên.
2.17. Bước 16
Bạn tiến hành đục 2 lỗ trên đỉnh đầu robot bởi một con dao sắc đẹp hoặc kéo. Mỗi lỗ chỉ nên được đục với kích thước bé dại và bắt buộc cách các cạnh khoảng 5cm. Sau đó, chúng ta lấy một phần đường ống làm sạch thủ công bằng tay và cắt nó làm cho đôi, bẻ cong chúng một chút và đã tích hợp 2 lỗ đã có được đục để làm ăng-ten mang lại robot.
2.18. Cách 17
Bạn hãy lựa chọn các tờ giấy bằng tay thủ công với nhiều color đa dạng dựa theo sở trường của mình. Sau đó, hãy giảm chúng thành các mảnh hình vuông nhỏ dại với kích cỡ từ 1 mang lại 2,5 centimet để trang trí đến robot. Những hình vuông này sẽ được xem như những ánh đèn lập loè hoặc những thiết bị năng lượng điện tử phát sáng trên bạn robot.
2.19. Cách 18
Bạn triển khai cắt ra hai vòng tròn cùng kích cỡ với 2 lần bán kính khoảng 5 cm. Sau đó, bạn phải dùng keo với dán vòng tròn vào 2 ống hút đã được giảm ở cách 14 (phần chân robot) để tạo cho phần cẳng bàn chân cho robot được đứng vững.
2.20. Cách 19
Bạn lựa chọn ra các hạt bé dại trang trí theo màu sắc yêu phù hợp của bạn. Sau đó, hãy sử dụng keo dính và dán chúng vào 2 mặt đầu robot để triển khai tai đến robot. Sau cách này, bạn đã có thể triển khai xong cho bản thân một mô hình robot bởi bìa cát tông vô cùng độc đáo, ấn tượng.
3. Những ý tưởng phát minh làm robot bởi bìa cát tông sáng tạo
Ngày nay, trên thị trường đồ chơi có rất nhiều các mô hình robot bắt mắt với thiết kế, mẫu mã đa dạng cùng với rất nhiều tính năng hoàn hảo khác nhau. Mặc dù nhiên, những bé robot bởi bìa mèo tông tuy có vẻ bên ngoài vô cùng dễ dàng và đơn giản nhưng lại trông ấn tượng, bắt mắt không thua gì những quy mô robot tiến bộ ngoài kia. Sau đấy là một số mẫu thiết kế robot bởi bìa mèo tông hết sức ấn tượng, trí tuệ sáng tạo mà bạn có thể chiêm ngưỡng:
Trên đây là hướng dẫn cách làm robot bởi bìa carton vô cùng solo giản, nhanh chóng. Còn chần chờ gì nhưng mà không hợp tác vào làm robot bằng bìa cát tông để tạo cho những phút chốc thật ý nghĩa bên con của mình. Hãy liên hệ đến ema.edu.vn nếu như khách hàng cần thêm sự tư vấn hoặc giải đáp.
